I motori passo-passo sono una periferica estremamente comune da aggiungere ai moduli di elaborazione a scheda singola Raspberry Pi per gli utenti appassionati che imparano i fondamenti di base di programmazione.

I kit di partenza del Raspberry Pi sono tipicamente venduti in configurazioni decisamente spoglie, basate sull’idea che siano gli utenti stessi ad aggiungere qualsiasi componente addizionale al proprio sistema nell'ordine in cui si sceglie di impararli.

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Nella comunità di utenti del Raspberry Pi, imparare a manipolare e controllare piccoli ed economici motori passo passo è comunemente visto come un passo logico successivo dopo aver imparato a controllare i cicli di accensione/spegnimento dei LED e altri semplici tipologie di interruttori o pulsanti. In effetti, andando a collegare in sequenza un paio di motori stepper, gli appassionati possono iniziare a creare un semplice robot programmabile.

Sul mercato italiano sono disponibili numerose tipologie di motori passo passo particolarmente indicati per questa precisa applicazione, a partire da versioni 5V estremamente economiche, che sono estremamente facili da gestire con le intestazioni della scheda madre del Raspberry Pi.

Inoltre, quando si utilizzano motori passo-passo con un Raspberry Pi, è necessario prestare attenzione alla corretta sequenza di impulsi per il controllo del movimento. La sequenza corretta può variare a seconda del tipo di motore passo-passo utilizzato e del driver associato.

In sintesi, è possibile utilizzare un Raspberry Pi come controller per motori passo-passo collegando un driver appropriato e utilizzando un linguaggio di programmazione come Python per inviare i segnali di controllo. Ci sono diverse risorse e tutorial disponibili online che possono guidare nel processo di configurazione e controllo dei motori passo-passo con un Raspberry Pi.

Guarda i detagli:

Come scegliere un motore passo-passo

Come scegliere un driver per motore passo-passo

 

Oldal: Motori passo passo e Raspberry Pi
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